Comprueba que la impresora está prendida, con papel y conectada (cable USB o de red).
Imprime una página de prueba desde Windows: si no sale, el problema es de la impresora o su driver.
Revisa que appkal Print esté abierta (su ícono junto al reloj de Windows).
En Configuración → Impresoras, toca Imprimir prueba en esa impresora. Si la impresora se instaló en otra computadora, la prueba se hace desde esa computadora.
Si es una comanda que no sale: revisa en Productos → Cat. de Productos a qué área de impresión va la categoría del producto, y que esa área tenga una impresora.