Al cobrar una mesa o un pedido, elige Boleta o Factura en Comprobante. Para la factura escribe el RUC del cliente; para la boleta, si quieres, su DNI. Mira Emitir comprobante.
Con el autocompletado de DNI y RUC activo, el nombre y la dirección del cliente aparecen solos. Mira Tipos de comprobante.