Con Facturación electrónica tu restaurante emite boletas y facturas electrónicas de SUNAT al cobrar una mesa o un pedido. El comprobante se numera, se firma con tu certificado digital y se envía a SUNAT solo.
Lo encuentras en el ícono del comprobante, el último de la barra de arriba (Fiscal / SUNAT). Tiene cuatro pestañas: Resumen, Comprobantes, Series y Configuración.

Se empieza en modo de pruebas (beta): los comprobantes se numeran y se envían al ambiente de pruebas de SUNAT, sin valor tributario. Cuando todo está en verde, tú mismo pasas a Producción (paso 4 de Configuración).
Cada paso de Configuración tiene su Ver tutorial: se abre una ventana con los pasos en SUNAT y los enlaces oficiales.